He aquí un tutorial en vidéo, muy bien logrado por cierto, que nos explica como crear la propia distribución Linux, basada en Ubuntu.
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¿Cómo agregar un programa al arranque del sistema y convertirlo en un servicio?
En las distribuciones GNU/Linux, normalmente es muy fácil agregar un programa al arranque del sistema para que se ejecute como un servicio. Todo esto antes que sea lanzada la pantalla de conexión, y con los permisos de root. En este artículito, que no pretende ser nada presuntuoso, veremos como creamos el script, como lo agregamos, como lo hacemos ejecutable, y como lo agregamos al boot. Luego veremos como se hace para suprimirlo. A saber, que como soy usuario Ubuntu, el tutorial será mas especifico a esta distribución. Y que en Debian, por ejemplo es similar.